Introduction de direction à quatre roues motrices
Quatre roues direction (4WS) signifie qu’au cours de la direction de la voiture, les quatre roues peuvent être déviés par rapport à l’organisme en même temps selon les signaux tels que la roue avant ou de la vitesse de conduite. La roue arrière de la voiture à quatre roues de direction peut être déviée dans la même direction que la roue avant et peut être déviée dans le sens inverse, comme illustré à la Figure 2.
Si la direction de la roue arrière est le même que le sens de pilotage de la roue avant, on l’appelle le même mode de commande de direction. Le rayon de braquage est plus grand que le rayon de braquage de la direction des deux roues. Lorsque la voiture roule au-dessus de 40km/h, la roue arrière a un angle de déflexion de 2,5 °. Le modèle d’utilité a l’avantage que l’angle de déflexion de la carrosserie du véhicule et la direction de déplacement est faible lorsque le véhicule est activé, la rotation et le glissement latéral du véhicule lorsque le véhicule est ajusté à la gouverne de direction sont réduits, le direction de stabilité est améliorée, et le véhicule peut être orienté de façon stable sur la chaussée humide.
Si la direction de la roue arrière est opposé au sens de pilotage de la roue avant, on l’appelle le mode de commande de marche arrière (reverse), et le rayon de braquage est plus petit que le rayon de braquage de la direction des deux roues. À basse vitesse, la roue arrière a un angle de flexion inversée jusqu'à 5 °, qui convient aux voitures entrant dans le garage et en tournant en coins étroits. Lorsque la vitesse du véhicule augmente, l’angle de braquage des roues arrière devient plus petit, et l’angle de braquage devient 0° lorsque la vitesse du véhicule atteint 40 km/h. Cela augmente la mobilité de la voiture se garer ou tourner dans les espaces restreints.
Le système de direction à quatre roues motrices fonctionne dans les modes mécaniques, hydrauliques et électriques.