Comment fonctionne l'ESP
Dans certaines conditions routières et sous certaines conditions de charge du véhicule, l’adhérence maximale que la roue peut fournir est constante, c’est-à-dire que, dans les cas extrêmes, la force longitudinale (dans le sens du roulement de la roue) et la force latérale (sens de roulement de la roue vertical) de la roue sont Cette relation est différente. Le programme de stabilité électronique contrôle séparément la force de freinage longitudinale de chaque roue, ce qui exerce une influence sur la force latérale et améliore ainsi les performances de manipulation du véhicule.
Lorsque la force longitudinale atteint la valeur extrême (telle que le blocage de la roue), la force latérale est égale à 0. À ce moment, le mouvement latéral du véhicule sera incontrôlé, c'est-à-dire qu'un glissement latéral se produit. À ce stade, il peut ne pas être possible de changer de voie ou de tourner selon les souhaits du conducteur. . Le programme de stabilité électronique détecte et empêche le dérapage du véhicule. Lorsque le programme de stabilité électronique détecte que le véhicule est sur le point de devenir incontrôlable, il applique une force de freinage sur une roue donnée pour aider le véhicule à se déplacer dans la direction souhaitée par le conducteur.
En virage, une stratégie de contrôle réalisable est la suivante: lorsque le véhicule a tendance à sous-virer, le système peut appliquer une force de freinage à la roue arrière à l’intérieur du virage, et la force latérale pouvant être fournie est réduite en raison de la force longitudinale de la roue. , avec l'aide du corps pour aider le couple de direction; lorsqu'il y a tendance à survirer, le système peut appliquer une force de freinage à la roue avant en dehors du virage, en raison de l'augmentation de la force longitudinale de la roue, la force latérale peut être réduite, ce qui produit un couple contre le corps qui résiste à la direction. Cela garantit une conduite stable. Certains systèmes électroniques de programme de stabilité réduisent également la puissance du moteur lorsque le véhicule est hors de contrôle.