Introduction hydraulique
La commande hydraulique est la commande d'un liquide sous pression en tant que méthode de transmission du signal de commande. Un système de contrôle construit avec la technologie hydraulique est appelé un système de contrôle hydraulique. Le contrôle hydraulique comprend généralement le contrôle en boucle ouverte hydraulique et le contrôle en boucle fermée hydraulique. Le contrôle hydraulique en boucle fermée est également un asservissement hydraulique, qui constitue un système asservi hydraulique, comprenant généralement un système asservi électrohydraulique (système asservi électrohydraulique) et un système asservi hydraulique mécanique (système asservi de fluide machine ou mécanisme asservi de fluide machine).
Un système hydraulique complet se compose de cinq parties, à savoir le dispositif d'énergie, l'actionneur, le régulateur de commande, le dispositif auxiliaire et le milieu liquide. La pression hydraulique est largement utilisée dans les industries industrielles et civiles en raison de sa grande puissance de transmission, de sa transmission facile et de sa configuration. Les actionneurs du système hydraulique (cylindres et moteurs hydrauliques) sont utilisés pour convertir l’énergie de pression du liquide en énergie mécanique afin d’obtenir le mouvement linéaire alternatif ou pivotant souhaité. Le système d’énergie (pompe hydraulique) du système hydraulique a pour fonction de convertir l’énergie mécanique du moteur primaire en énergie de pression du liquide.