Introduction au glissement directionnel
Le glissement latéral provoqué par le carrossage de la roue est toujours opposé au sens de l'angle de carrossage. En d'autres termes, si l'angle de carrossage de la roue est positif, le glissement latéral généré est dirigé vers l'intérieur, comme illustré à la Fig. 1. (une); si le carrossage de la roue est négatif, le glissement latéral est alors dirigé vers l'extérieur, comme illustré à la Fig. 1 (b). En bref, la direction du glissement latéral produite par l’angle de carrossage est toujours opposée à la direction de l’angle de carrossage, qui est une direction fixe; nous l’appelons donc le glissement latéral orienté type W. Le sens du glissement directionnel orienté W est indépendant du sens de la marche de la voiture. Lorsque l'angle de carrossage est positif, la direction du glissement latéral est dirigée vers l'intérieur lorsque la voiture avance; la direction du glissement latéral est toujours vers l'intérieur lorsque la voiture recule.