Se réfère à un joint universel qui transmet le mouvement à une vitesse angulaire instantanée égale sous un angle de conception, et transmet le mouvement à une vitesse angulaire instantanée à peu près égale sous d’autres angles. Il est divisé en :
a) Double joint universel à vitesse quasi constante. Se réfère à l’articulation universelle lorsque la longueur de l’arbre de transmission dans le dispositif universel de transmission à vitesse constante commune est réduite au minimum.
b) Bump type quasi-constante vitesse commune universelle. Il est composé de deux articulations universelles et de deux bosses de formes différentes. Les deux saillies sont équivalentes à l’arbre de transmission intermédiaire et à deux broches croisées dans le double dispositif commun universel.
c) Joint universel de type arbre à trois broches à vitesse quasi constante. Il se compose de deux arbres à trois broches, d’une fourche excentrique active et d’une fourche excentrique entraînée.
d) Joint universel de type rouleau sphérique à vitesse quasi constante. Il est composé d’un arbre à broches, d’un rouleau sphérique, d’un arbre commun universel et d’un cylindre. Le rouleau peut se déplacer axially dans la rainure pour jouer le rôle de spline télescopique. Le contact de rouleau avec le mur de rainure peut transmettre le couple.