Lorsque l’angle entre les deux arbres reliés par l’articulation universelle est supérieur à zéro, l’arbre de sortie et l’arbre d’entrée transmettent le mouvement à un rapport de vitesse angulaire instantanée variable, mais la vitesse angulaire moyenne est égale à l’articulation universelle.
L’articulation universelle rigide de type arbre croisé est composée d’une fourche commune universelle, d’un arbre croisé, d’un roulement à aiguilles, d’un joint à huile, d’un manchon à manches, d’un couvercle de roulement et d’autres pièces. Le principe de travail est: l’une des fourches rotatives conduit l’autre fourche à tourner à travers l’arbre de croix, et en même temps, il peut balancer dans n’importe quelle direction autour du centre de l’arbre de croix. Le rouleau d’aiguille dans le roulement à rouleaux d’aiguille peut tourner tout seul pendant la rotation pour réduire le frottement. L’arbre relié à la puissance d’entrée est appelé l’arbre d’entrée (également appelé l’arbre de conduite), et la sortie de l’arbre à travers le joint universel est appelé l’arbre de sortie (également appelé l’arbre entraîné). Travaillant à la condition qu’il y ait un angle entre les arbres d’entrée et de sortie, la vitesse angulaire des deux arbres n’est pas égale, ce qui provoquera une vibration torsionnelle de l’arbre de sortie et des composants de transmission qui y sont reliés et affectera la durée de vie de ces composants.