Définition du moment d'inertie
Le moment d'inertie est une mesure de l'inertie (caractéristique selon laquelle un objet en rotation maintient son mouvement circulaire uniforme ou son repos) lorsque le corps rigide tourne autour de l'axe et est représentée par la lettre I ou J. Dans la mécanique classique, le moment de l'inertie (également appelée moment d'inertie de masse, appelé moment d'inertie) est généralement exprimée par I ou J, et l'unité SI est kg · m2. Pour une particule, I = mr2, où m est sa masse et r la distance verticale de la particule et son axe de rotation. Le rôle du moment d'inertie dans la dynamique rotationnelle est équivalent à la masse dans la dynamique linéaire, ce qui peut être compris de manière formelle comme l'inertie d'un objet pour le mouvement de rotation, utilisée pour établir le moment cinétique, la vitesse angulaire, le moment et l'accélération angulaire. relation.