Introduction au corps rigide
Un corps rigide est un objet qui a la même forme et la même taille après avoir été soumis à une force et à la position relative des points internes. Le corps rigide absolu n’existe pas, c’est un modèle idéal, car tout objet est déformé plus ou moins après l’application de la force. Si le degré de déformation est extrêmement faible par rapport à la taille géométrique de l'objet lui-même, l'objet est étudié. La déformation pendant l'exercice peut être négligée. Considérant de nombreux solides comme des corps rigides, les résultats obtenus sont généralement suffisamment précis en ingénierie. Cependant, pour étudier le stress et la déformation, la déformation doit être prise en compte. Comme la déformation est toujours petite, l'objet peut d'abord être considéré comme un corps rigide, puis la force inconnue qui lui est ajoutée peut être obtenue par la mécanique théorique, puis par la mécanique de la déformation, y compris la mécanique des matériaux, la mécanique élastique, la plastique, etc. Théorie et méthode de recherche.
La position du corps rigide dans l’espace doit être déterminée en fonction de la position spatiale de tout point du corps rigide et de la position du corps rigide lorsqu’il tourne autour de la pointe (voir mouvement normal du corps rigide). corps rigide a six degrés de liberté dans l'espace.