Définition de l'essieu moteur
L'essieu moteur est le mécanisme situé à l'extrémité de la chaîne cinématique qui modifie la vitesse et le couple de la transmission et les transmet aux roues motrices. L'essieu moteur est généralement composé d'un entraînement final, d'un différentiel, d'un entraînement par roue et d'un carter d'essieu moteur. L'essieu directeur comporte un joint homocinétique. En outre, la boîte-pont est également soumise à des forces verticales, des forces longitudinales et latérales agissant sur la surface de la chaussée et sur le châssis ou la carrosserie, ainsi que sur le couple de freinage et les forces de réaction.